注塑機機械手控制系統是保證機械手正常工作的順利進行,同時完成信息使操作者能夠向操作者呈現,實現較好的人機交互功能.基于上述控制要求,注塑機的機械控制系統實現了以下功能.

    通過手動和自動兩方法機械手:機械手的設計要求,可以通過手動和自動控制功能的兩種方法實現,在手動模式下,用點動的方式來控制機械手的運動,控制面板上的控制按鈕;在自動模式下,機械手按程序自動控制程序實現自動運行,并完成刮、拋光和包裝過程中的工件.

    上位機監控:設計要求在上位機上建立一個配置監控系統、機械手現場信號變化的實時采集,通過計算機配置王中建立數據庫和實時更新的應變,通過圖形和動畫連接設計、實時渲染的場景變化的數據,實現監控功能.

    該系統可分為不同的組件,通過有機結合實現系統功能.機械手的控制系統可以分為以下幾個部分:上位機監控系統,運動控制模塊、驅動模塊、執行模塊、傳感器模塊,本文對上位機監控系統可以實現系統的監控效果,通過與現場數據實時交換.

    運動控制模塊主要用于實現運動程序的控制要求和發送控制命令來實現執行器的控制.驅動模塊為各個執行部分提供電源;模塊的實現主要是完成操作需求,對各個動作部分的實現控制.

    系統通過上述模塊進行協調,完成機械手系統的控制設置.通過對機器人空間位置的狀態信號進行實時數據庫的組態更新,通過建立圖形與動畫的連接,實時反映機械手的運動狀態,實現良好的人機交互操作.